Saison 2023-2024 · Coupe de France 2024

Farming Mars
Phobos · D.E.I.M.O.S
Préparer le terrain et entretenir la serre martienne pour que les astronautes puissent récolter fruits et légumes. Phobos était accompagné de six PAMIs, les petits robots autonomes qui entrent en jeu en fin de match.
01 — Le récit de la saison
Au départ, ce n’était pas gagné : le règlement nous a semblé injouable. Après avoir tenté toute l’année de fiabiliser l’impossible, il nous a fallu attendre d’arriver à la coupe pour oser.
Après une première journée de compétition, et le constat que personne n’avait vraiment réussi le défi posé par le règlement, nous avons décidé de retirer plus de la moitié des actionneurs et de redessiner, usiner et coder dans la nuit un nouveau bras moissonneur. Cette idée a été décisive.
Le robot, avec cette cure d’amaigrissement, a su sauver les meubles et faire juste un peu mieux que les autres. Malgré un bras handicapé par des servos fatigués, il a réussi à franchir in extremis chaque étape, jusqu’à s’imposer en finale, déjouant nos pronostics les plus fous. Une troisième victoire pour le club. Remarquons que nos PAMIs ont bien fonctionné, pour cette première année avec PAMI.
Cette saison a aussi vu arriver une vingtaine de nouveaux membres, formés en mécanique, électronique et informatique.
02 — Les robots
Phobos et D.E.I.M.O.S
03 — La saison en images